| 多机器人系统的自动避免碰撞控制 |
| |
| 引用本文： | 唐建中,杨公仆,阳含和. 多机器人系统的自动避免碰撞控制[J]. 西安交通大学学报, 1988, 0(6) |
| |
| 作者姓名： | 唐建中 杨公仆 阳含和 |
| |
| 作者单位： | 西安交通大学机械工程系，西安交通大学机械工程系，西安交通大学机械工程系 |
| |
| 摘 要： | 本文主要讨论了在分担任务的共有运动空间中多机器人避免碰撞问题.以集合关系方程形式给出了多台机器人在共有运动空间中避免碰撞的一般性数学描述,并在此基础上,提出了在直角坐标空间中自动避免碰撞的逻辑协调控制算法.仿真研究结果充分证明了算法的有效性.
|
| 关 键 词： | 多机器人 碰撞 逻辑协调控制 |
AUTOMATIC COLLISION AVOIDANCE OF MULTI-ROBOT SYSTEM |
| |
| Tang Jianzhong Yang Gongpu Yang Hanhe. AUTOMATIC COLLISION AVOIDANCE OF MULTI-ROBOT SYSTEM[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 1988, 0(6) |
| |
| Authors: | Tang Jianzhong Yang Gongpu Yang Hanhe |
| |
| Affiliation: | Department of Mechanical Engineering |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | robots controls |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
