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| 基于H∞策略的视盘机伺服控制 | |
| 作者单位： | 苏健（厦门大学自动化系）;席斌（厦门大学自动化系） |
| 摘 要： | 本文首先根据视盘机光学头执行机构模型,利用线性分式变换的方法得到模型参数摄动后的广义对象模型;控制器的结构为内外两环,内环采用鲁棒控制理论设计控制器,抑制参数摄动和外界扰动所引起的结构振动,外环为PID控制器,使系统达到跟踪性能指标的要求.最后是数值仿真,结果表明,该方法具有较好的跟踪和抑制振动性能. |
| 关 键 词： | 参数摄动 结构振动 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 0438-0479(2001)-205-05 |
| 修稿时间： | 2001年4月28日 |
Video Driver Head Control Based On H |
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