| 基于加速度反馈的振动输出力跟随控制 |
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| 引用本文： | 邹焱飚,张献伟.基于加速度反馈的振动输出力跟随控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2014(7):104-109. |
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| 作者姓名： | 邹焱飚 张献伟 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目 |
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| 摘 要： | 为实现振动输出力的高精度跟随控制,对基于加速度反馈的输出力跟随控制算法进行了研究.设计了交流伺服电机驱动的振动实验装置,并建立了系统动力学模型;在Matlab/Simulink平台上,运用实数编码的自适应遗传算法对控制器参数优化整定,并进行正弦输出力跟随控制仿真研究;构建了以TwinCAT实时控制软件为基础的振动输出力控制系统,对振幅为50N,频率分别为13.33、16.67和22.22Hz的正弦输出力信号进行跟随实验.实验结果证明了振动输出力跟随控制实验装置的可行性和控制算法的有效性.
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| 关 键 词： | 振动 力跟随控制 加速度反馈 遗传算法 |
Vibration Output Force Tracking Control Based on Acceleration Feedback |
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| Zou Yan-biao,Zhang Xian-wei.Vibration Output Force Tracking Control Based on Acceleration Feedback[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2014(7):104-109. |
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| Authors: | Zou Yan-biao Zhang Xian-wei |
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| Institution: | Zou Yan-biao;Zhang Xian-wei;School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology; |
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| Keywords: | vibration force tracking control acceleration feedback genetic algorithm |
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