| 一种基于数字控制的一阶时滞不稳定系统P和PI控制器设计方法（英文） |
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| 引用本文： | 冷同同,闫鹏.一种基于数字控制的一阶时滞不稳定系统P和PI控制器设计方法（英文）[J].中国科学技术大学学报,2014(10):804-810,817. |
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| 作者姓名： | 冷同同 闫鹏 |
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| 作者单位： | 高效洁净机械制造教育部重点实验室(山东大学);山东大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | Supported by China Fundamental Research Funds for the Center Universities(10062013YWF13-ZY-68) |
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| 摘 要： | 在实际应用中,许多动力系统都可以以一阶时滞不稳定传递函数进行建模.但是,无穷维及系统不稳定等因素的存在使得这类系统的控制分析与综合具有很大挑战.考虑一阶时滞不稳定系统的控制问题,基于数字化的开环控制系统,对比例(P)控制器和比例积分(PI)控制器分别提出了明确的优化公式.同时,针对具有时滞的反馈系统,讨论了控制器的稳定范围.与现有的结果相比较,该数字控制方法简化了控制器的优化过程,且证明了稳定范围的充分性及精确性.最后,通过一个数值实例及与已有结果作比较验证该算法的可靠性及有效性.
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| 关 键 词： | 时滞系统 数字控制 稳定性 Nyquist判据 |
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