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| Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计 | |
| 引用本文： | 李建,杜鑫强,段建中,肖智勇.Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计[J].长沙理工大学学报(自然科学版),2011(4):71-76. |
| 作者姓名： | 李建 杜鑫强 段建中 肖智勇 |
| 摘 要： | 在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,... |
| 关 键 词： | Motoman工业机器人 有限元静态分析 改进设计 |