基于USV拖曳声纳的声信标定位方法研究

为实现声信标定位系统的精确化、智能化发展，文中提出了一种基于无人水面艇(unmanned ship vehicle, USV)拖曳探测声呐的声信标定位方法.利用USV配备的多核DSP芯片，对声纳采集平台接收的数据进行处理并实现声信标的定位.介绍了声信标定位系统的整体框架以及USV系统的工作模块，并且运用自回归(autoregressive model, AR)模型预白化算法和匹配滤波对接收信号进行降噪处理，然后利用离格点稀疏贝叶斯推断(off grid sparse bayesian inference, OGSBI)算法实现了声信标的波达方向(direction of arrival, DOA)估计.最后通过仿真实验进行验证，结果表明，定位方法能够实现对声信标的DOA精确估计，进一步实现了无人声信标定位系统.