| 线性离散系统的鲁棒控制器综合 |
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| 引用本文： | 殷斌 赵晓晖. 线性离散系统的鲁棒控制器综合[J]. 东南大学学报(自然科学版), 1996, 26(4): 26-30 |
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| 作者姓名： | 殷斌 赵晓晖 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金和留学回国人员科研启动经费资助项目 |
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| 摘 要： | 利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其在离散时间域中的推广结果，针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计，完成了稳定二次型鲁棒控制器综合，使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的，且系统性能满足所给定的二次型指标，最后给出了一个算例。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制器 离散系统 Kharitonov定理 |
Robust Controller Synthesis for Linear Discrete Time System |
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| Yin Bin Zhao Xiaohui. Robust Controller Synthesis for Linear Discrete Time System[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 1996, 26(4): 26-30 |
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| Authors: | Yin Bin Zhao Xiaohui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | discrete time system state feedback LQ index robust controllet interval plant |
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