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| 微小机械的研究 | |
| 引用本文： | 孙萍,孙麟治.微小机械的研究[J].上海大学学报(自然科学版),1998,4(3):344-348. |
| 作者姓名： | 孙萍 孙麟治 |
| 作者单位： | 上海大学机械电子工程学院精密机械工程系 |
| 摘 要： | 本文介绍了微小夹持机构和微小行走机构的研究情况，分析了压电驱动式和电磁力驱动式微小夹持器及行走机构的结构和性能。 |
| 关 键 词： | 微小机械 压电元件 行走机构 微小夹持机构 |
The Study of Millimachine |
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| Abstract: | |
| Keywords: | millimachine piezoelectric element gripper walking mechanism |
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