基于波波夫谐波线化的无刷直流电机自持振荡

波波夫谐波线性化可较为准确地分析与研究复杂高阶非线性系统自持振荡的稳定性问题．将其运用到电动摩托车双闭环无刷直流电机的自持振荡研究当中，并采用Matlab计算与仿真,研究结果表明，双闭环中速度环可产生不稳定的自持振荡，电流环不会产生自持振荡，但有可能引起系统的不稳定，与实测结果相符合,说明速度环与电流环拥有不同的调节特点，两者相结合可以保证电动摩托车稳定运行；同时，波波夫谐波线性化对无刷直流电机的非线性稳定性研究很有帮助。