| 一种误差修正鲁棒广义预测控制算法 |
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| 引用本文： | 刘晓华 成义宝. 一种误差修正鲁棒广义预测控制算法[J]. 山东科学, 1994, 7(2): 6-10 |
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| 作者姓名： | 刘晓华 成义宝 |
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| 作者单位： | 烟台师院数学系，临沂广播电视大学，山东建材工程学院 |
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| 摘 要： | 本文为模型补偿方法提高预测精度，提出了一种新的便于实时计算的广义预测控制算法，理论分析及仿真表明．该算法可以克服建模误差的影响．增强控制系统的鲁棒性．
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| 关 键 词： | 预测控制 鲁棒性 广义 算法 |
A ROBUST GENERALIGED PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM WITH ERROR MODIFICATION |
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| Liu Xiaohua ,Cheng Yibao, Fang Xiaojuan. A ROBUST GENERALIGED PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM WITH ERROR MODIFICATION[J]. Shandong Science, 1994, 7(2): 6-10 |
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| Authors: | Liu Xiaohua Cheng Yibao Fang Xiaojuan |
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| Abstract: | By applying model Compensation method to increase output prediction prcision,We propose a new GPC algorithm which is suitable for on-line computation. The eheoretical analysis and simulation study shows: the algorithm can curb the modeling evrors efficiently and possesed better robustness of contcolled system. |
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| Keywords: | predictive control error of modeling robustness |
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