| 视频桩考系统中基于阴影抑制的车辆跟踪 |
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| 引用本文： | 王磊,许兆霞,于俊凤,李明强. 视频桩考系统中基于阴影抑制的车辆跟踪[J]. 山东科学, 2010, 23(3): 21-27 |
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| 作者姓名： | 王磊 许兆霞 于俊凤 李明强 |
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| 作者单位： | 1. 山东省科学院自动化研究所，山东省汽车电子重点技术实验室2. 山东省科学院情报研究所 |
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| 摘 要： | 针对视频桩考中由于汽车的阴影随同汽车一同运动而被误检测的问题,提出一种物体分割方法,可以有效地抑制汽车的阴影。在RGB空间检测到运动部分后,将此运动部分分别在RGB空间利用边缘信息和HSV空间利用颜色信息检测阴影。通过两部分阴影信息相结合,在RGB空间将阴影部分剔除,从而得到正确的运动汽车部分。实验结果表明该方法能够有效地去除阴影的影响,得到正确的运动汽车部分,从而绘制合理的运动轨迹。
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| 关 键 词： | 视频桩考 阴影检测 背景更新 亮度突变 亮度补偿 边缘检测 |
| 收稿时间： | 2010-03-27 |
Real-Time Vehicle Tracking with Shadow Removal in an Automatic Driving Test System |
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| WANG Lei,XU Zhao-xia,YU Jun-feng,LI Ming-qiang. Real-Time Vehicle Tracking with Shadow Removal in an Automatic Driving Test System[J]. Shandong Science, 2010, 23(3): 21-27 |
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| Authors: | WANG Lei XU Zhao-xia YU Jun-feng LI Ming-qiang |
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| Affiliation: | 1. Shandong Key Laboratory of Automotive Electronics, Institute of Automation, Shandong Academy of Sciences2. Information Institute, Shandong Academy of Sciences |
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| Abstract: | This paper presents an object segmentation algorithm to effectively suppress the shadow of a moving vehicle in an automatic driving test system.The algorithm detects two shadows with the edge information in RGB color space and color information in HSV color space.The algorithm then combines them together so the shadow of a moving vehicle is removed in RGB space.Results show that the algorithm can effectively remove a shadow from a moving vehicle.We can therefore draw an exact trace for a moving vehicle. |
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| Keywords: | automatic driving test system shadow detection background update illuminance abrupt variation brightness-variation compensation edge detection |
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