| 基于主项解耦消元法求解平面双环基本链的装配构型 |
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| 引用本文： | 阮宝科,刘安心,杨廷力.基于主项解耦消元法求解平面双环基本链的装配构型[J].解放军理工大学学报,2004,5(3):49-52. |
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| 作者姓名： | 阮宝科 刘安心 杨廷力 |
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| 作者单位： | 解放军理工大学,工程兵工程学院,江苏,南京,210007;金陵石化公司,江苏,南京,210037 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 2 75 0 70 ) |
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| 摘 要： | 在阐述主项解耦消元法基本原理和算法的基础上，研究了平面双环基本链的装配构型问题。首先导出平面双环基本链的位置方程组，然后应用主项解耦消元法，将位置方程组转化为与其同解的三角化主项解耦方程组，得到了该基本链的全部装配构型。给出了用主项解耦消元法求解非线性方程组的详细过程，对于机构学及其它相关领域的非线性问题研究有参考价值。
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| 关 键 词： | 非线性方程组 消元法 平面机构 |
| 文章编号： | 1009-3443(2004)03-0049-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月23日 |
Configuration of Planar 2-loop Basic Chain Based on Elimination Method
With Decoupled Leading Terms |
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| RUAN Bao-ke,LIU An-xin and YANG Ting-li.Configuration of Planar 2-loop Basic Chain Based on Elimination Method
With Decoupled Leading Terms[J].Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition),2004,5(3):49-52. |
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| Authors: | RUAN Bao-ke LIU An-xin and YANG Ting-li |
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| Institution: | RUAN Bao-ke~1,LIU An-xin~1,YANG Ting-li~2 |
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| Abstract: | The configuration problem of planar 2-loop basic chain is studied using elimination method with decoupled leading terms. Firstly, the displacement equations are formulated. Then, a triangular equation set is derived through elimination and all solutions to the problem are obtained. This elimination can also be used to solve nonlinear problems in other field. |
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| Keywords: | nonlinear polynomial set elimination method planar configuration |
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