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| 一类无线广义网络控制系统的迭代学习控制 | |
| 作者姓名： | 李祖松 何富贵 周先存 魏利胜 |
| 作者单位： | 1.皖西学院 信息工程学院,安徽 六安 237012; 2.安徽工程大学 电气工程学院,安徽 芜湖 241000 |
| 摘 要： | 广义系统广泛存在于工业控制系统模型;针对传感器至控制器通过无线网络连接的一类广义网络控制系统,采取迭代学习控制策略,通过卡尔曼滤波减少无线信道噪声对系统控制性能的影响;理论上,通过λ范数给出了系统在给定的学习率下的收敛条件;通过实验仿真验证迭代学习策略中加入卡尔曼滤波的有效性和优越性。 |
| 关 键 词： | 无线网络控制系统 广义系统 卡尔曼滤波 迭代学习控制 |
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