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| 基于多机器人离线编程系统设计 | |
| 引用本文： | 万,鸾,飞.基于多机器人离线编程系统设计[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2016,33(6):94-97. |
| 作者姓名： | 万 鸾 飞 |
| 作者单位： | 芜湖职业技术学院 电气工程学院，安徽 芜湖 241006 |
| 摘 要： | 设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据实验室现有项目作了一个具体软件实现;最后,对典型协作运动的离线规划与仿真执行以及仿真与真实系统中同一个Job文件的执行效果对比。 |
| 关 键 词： | 多机器人 离线编程 软件设计 |
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