| "断杆法"公式优化及其在空间机构中的应用 |
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| 引用本文： | 李天成,杨恩霞. "断杆法"公式优化及其在空间机构中的应用[J]. 应用科技, 2008, 35(8) |
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| 作者姓名： | 李天成 杨恩霞 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | "断杆法"应用于平面机构自由度的计算和判断,具有很强的通用性和实用性.在保持"断杆法"优势的基础上,继续对"断杆法"进行优化,使用通用变量,减少了自定义变量,得出一个更为简练的通用公式,此公式更具有一般性和实用性.在平面机构的基础上,又探索了"断杆法"在空间机构自由度计算中的应用,并证明它的可行性.
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| 关 键 词： | " 断杆法" 自由度 空间机构 |
Optimization with "breakage of bar" method in calculating the degree-of-freedom of spatial mechanisms |
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| LI Tian-cheng,YANG En-xia. Optimization with "breakage of bar" method in calculating the degree-of-freedom of spatial mechanisms[J]. Applied Science and Technology, 2008, 35(8) |
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| Authors: | LI Tian-cheng YANG En-xia |
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