| 大型舰船上子惯导速度的精确计算方法 |
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| 引用本文： | 刘锡祥,徐晓苏. 大型舰船上子惯导速度的精确计算方法[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2009, 39(5). DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2009.05.016 |
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| 作者姓名： | 刘锡祥 徐晓苏 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096;东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，总装备部"十一五"预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对大型舰船上,子惯导速度精确计算的需求,提出了利用杆臂长度、载体角速率构造主惯导在子惯导安装位置处伪速度观测量的算法.针对杆臂效应力学补偿法中需要已知杆臂长度的要求,并结合大型舰船挠曲变形带来的杆臂长度时变特点,提出将杆臂长度误差增列为系统状态向量,通过在线补偿的方法准确获取杆臂长度.仿真结果表明,杆臂长度在线补偿方法对杆臂长度的估计可以精确至厘米级,从而有效提高了伪速度观测量的精度,使得子惯导3个方向的速度均值可以精确至厘米级,均方差可精确至分米级.
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| 关 键 词： | 大型舰船 子惯导 速度计算 杆臂效应 杆臂长度 |
Accurate velocity calculation for SINS on large ship |
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| Liu Xixiang,Xu Xiaosu. Accurate velocity calculation for SINS on large ship[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 2009, 39(5). DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2009.05.016 |
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| Authors: | Liu Xixiang Xu Xiaosu |
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| Affiliation: | Liu Xixiang Xu Xiaosu(School of Instrument Science , Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China) |
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| Abstract: | A constructing algorithm for pseudo velocity of master inertial navigation system(MINS) in the install position of slaver inertial navigation system(SINS) is presented,in the algorithm the lever-arm size and the angular rate are used for lever-arm velocity constructing.The flexure deformation of large ship is analyzed,and on account of the requirement for accurate lever-arm size in lever-arm mechanical compensation method,an on-line estimation algorithm for lever-arm size is brought out in which the lever-a... |
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| Keywords: | large ship slaver inertial navigation system velocity calculation lever-arm effect lever-arm size |
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