运动学中矢量的分量式问题

力学中的运动学量都是以矢量形式出现的，具有普遍、简洁的特点。但在求解矢量问题时，直接采用矢量代数、矢量微分或矢量积分的方法往往显得不便。最有效的方法是将矢量向选定的正交坐标系各轴投影，把矢量形成的方程变为一组标量方程－－分量式。而其中关键的概念，则是充分意识这些标量的双向特性，即它们是代数量。数学实践证明，许多学生并不能很好地掌握，甚至学完力学后对此都还没有清楚的认识。