确定刚体惯量主轴的方法 |
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作者姓名: | 赵敏 |
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作者单位: | 张家口师专物理系 |
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摘 要: | 确定刚体的惯量主轴,一般是视刚体质量的分布情况而选用不同的方法。常用的有:(1)对于质量分布对称的刚体,可用对称分析的方法找其惯量主轴。(2)给出刚体的惯量椭球方程,用确定二次曲面主轴的方法确定其惯量主轴。(3)用几何做图的方法,画出莫尔圆,通过莫尔圆中各线段所表示的物理量间的关系来确定其惯量主轴。(4)用三维转动群SO(3)作用于刚体的转动惯量算符,根据惯量张量在坐标系旋转的F不变性,而求得旋转群SO(3)的表示的基矢,进而求得刚体的主惯量和惯量主轴。
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关 键 词: | 刚体 惯量主轴 惯量矩阵 三维转动群 理论力学 转动惯量 质量分布 |
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