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| 双端动态事件触发下信息物理系统输出反馈H∞控制 | |
| 作者姓名： | 王志文 陈万杰 孙洪涛 |
| 作者单位： | 1.兰州理工大学 电气工程与信息工程学院, 甘肃 兰州 730050; 2.兰州理工大学 甘肃省工业过程先进控制重点实验室, 甘肃 兰州 730050; 3.兰州理工大学 电气与控制工程国家级实验教学示范中心, 甘肃 兰州 730050; 4.曲阜师范大学 工学院, 山东 曲阜 273165 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61863026, 61563031),甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2019C-05),甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金项目(2019KFJJ03),山东省高等学校科技计划项目(J17KA084) |
| 摘 要： | 研究了具有双端动态事件触发策略的信息物理系统动态输出反馈H∞控制问题.首先,将闭环系统建模为具有两个区间时变延迟的线性系统,分别在传感器-控制器和控制器-执行器信道的事件触发策略中引入内部动态变量,建立异步动态事件触发策略的通信机制,通过扩大事件间隔来减少信道中的数据传输量.其次,为了保证闭环系统的稳定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法,推导得出满足系统H∞性能的渐近稳定性判据;基于这一稳定判据,实现了动态输出反馈控制器和动态事件触发策略的协同设计.此外,证明了事件触发策略下最小触发时间间隔正标量下界,从而排除了Zone现象.最后,用卫星系统的例子说明了所提策略的有效性. |
| 关 键 词： | 信息物理系统 动态事件触发策略 动态输出反馈控制 H∞控制 |
| 收稿时间： | 2020-11-27 |
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