| 基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力 |
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| 引用本文： | 胡文,刘洪涛,胡春,范明霞,莫锦秋,王石刚.基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力[J].上海交通大学学报,2013,47(4):589-593. |
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| 作者姓名： | 胡文 刘洪涛 胡春 范明霞 莫锦秋 王石刚 |
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| 作者单位： |
(1． 上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240；2． 江西科技师范大学 现代教育技术中心， 南昌 330013；3． 华东师范大学 上海市磁共振重点实验室， 上海 200062) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力方法.该方法利用伪Zernike矩不变量所构成的特征向量来描述微装配过程中微夹爪变形之后的形状，并由此建立了矩不变量特征向量与受力之间的函数关系；建立训练集，输入为矩不变量特征向量，输出为已知受力；通过支持向量机比较测试集与训练集中的特征向量，对测试集的输入进行多类分类，从而估计未知受力.对4种不同规格的微悬臂梁进行了实验，结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 视觉测力 伪Zernike矩不变量 支持向量机 多类分类 |
| 收稿时间： | 2012-06-05 |
Visual Force Measurement Using Pseudo Zernike Moment Invariants |
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| HU Wen,LIU Hong-tao,HU Chun,FAN Ming-xia,MO Jin-qiu,WANG Shi-gang.Visual Force Measurement Using Pseudo Zernike Moment Invariants[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2013,47(4):589-593. |
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| Authors: | HU Wen LIU Hong-tao HU Chun FAN Ming-xia MO Jin-qiu WANG Shi-gang |
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| Institution: | (1. School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China;2. Center for Educational Technology, Jiangxi Science and Technology Normal University, Nanchang 330013, China; 3. Shanghai Key Lab. of Magnetic Resonance, East China Normal University, Shanghai 200062, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | visual force measurement pseudo Zernike moment invariants support vector machine multi-class classification |
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