|
|||||
|
|
| 天地景投影伺服系统的研究与实现 | |
| 引用本文： | 金钰. 天地景投影伺服系统的研究与实现[J]. 北京理工大学学报, 1999, 19(6): 710-713 |
| 作者姓名： | 金钰 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系,北京,100081 |
| 摘 要： | 设计并实现高精度，快速，无超调，无抖动物性的天地景投影伺服系统。方法选择微机控制的ＡＣ伺服系统，应用变结构控制方法：大误差，用饱和控制；中小误差，用开方＋比例控制＋前馈控制，既保证时间最优，又保证了定位工，特别是保证无超调。结论所设计的ＡＣ伺服系统实现了天地景投影系统对高精度，快速，无超调，无抖动的性能要求。 |
| 关 键 词： | 天地景投影 伺服系统 开方控制 PID控制 无超调 |
Study and Realization of a Servo System for Background Projection System |
|
| Jin Yu. Study and Realization of a Servo System for Background Projection System[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 1999, 19(6): 710-713 | |
| Authors: | Jin Yu |
| Abstract: | |
| Keywords: | background projection servo system square root control PID control non overshoot |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》下载全文 | |