| 一种角速率输入的捷联惯导姿态算法 |
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| 引用本文： | 汤传业,陈熙源.一种角速率输入的捷联惯导姿态算法[J].东南大学学报(自然科学版),2014(3):544-549. |
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| 作者姓名： | 汤传业 陈熙源 |
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| 作者单位： | 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51375087);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110092110039);海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201205035-09);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0097);东南大学优秀博士学位论文基金资助项目(YBJJ1349) |
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| 摘 要： | 为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构,该结构中引入了角速率拟合的角增量.然后在圆锥运动条件下推导出圆锥误差分析表达式,并采用频域泰勒方法进行圆锥误差补偿系数的优化设计.最后定义了圆锥运动环境下的姿态算法性能评价模型,并将新的姿态算法与传统算法通过仿真进行了对比分析.仿真结果表明,新的五子样算法的中低频规范化圆锥精度比传统五子样算法高出1个数量级以上,在圆锥运动环境下,增加子样数和提高采样频率能够显著提高新算法的性能优势.
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| 关 键 词： | 角速率 姿态算法 圆锥补偿 频域泰勒方法 |
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