不确定磁悬浮轴承模型的自适应PID控制研究 |
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引用本文: | 李莹,王西伟,谢翔,顾冬梅,董长海.不确定磁悬浮轴承模型的自适应PID控制研究[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2018(2). |
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作者姓名: | 李莹 王西伟 谢翔 顾冬梅 董长海 |
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作者单位: | 安徽理工大学电气与信息工程学院 |
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摘 要: | 针对磁悬浮系统具有开环不稳定、非线性以及传统PID控制器由于固定参数无法达到很好的控制效果问题,提出一种RBF神经网络前馈逆补偿-模糊RBF神经网络反馈控制方法,将模糊控制和RBF神经网络融合到PID控制器参数调整中,满足磁悬浮系统静态和动态性能要求。实验结果表明,采用常规PID控制有大约4%的超调,改进后的控制基本没有,且响应时间提前0.3s,具有更好的适应性和鲁棒性,可以更有效地控制磁悬浮系统。
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