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| 外磁场驱动无线胶囊式内窥镜的研究 | |
| 作者姓名： | 叶福丽 杨玉星 |
| 作者单位： | 1. 咸宁学院生物医学工程学院,湖北咸宁,437100 2. 华中科技大学生命科学与技术学院,湖北武汉,430074 |
| 摘 要： | 分析现有无线胶囊式内窥镜的动力系统,提出相应的改进方法,解决方案就是利用外磁场来驱动无线胶囊式内窥镜,利用磁场来改变无线胶囊式内窥镜的运动,磁场的改变可以通过对应的线圈组的电流大小以及方向改变,经过分析得出:对于任何的复杂运动,都可以加以分解,从而利用最基本的六种动作达到移动胶囊的目的. |
| 关 键 词： | 内窥镜 无线 磁场 |
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