机构近似综合的统一模型与自适应方法 |
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作者姓名: | 王德伦 王淑芬 |
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作者单位: | 大连理工大学机械工程学院,大连,116024 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(批准号:59675003) |
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摘 要: | 提出了平面、球面和空间曲线拟合的自适应方法, 将空间直纹面分解为球面像曲线和空间腰曲线进行特征描述, 并把机构综合问题转化为曲线自适应拟合问题, 给出了平面近似圆点、球面近似圆点和空间近似定轴线等概念, 建立了从平面、球面到空间机构综合的统一模型和自适应方法, 为机构优化综合解的存在性和优化算法的收敛性提供了理论依据.
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关 键 词: | 统一理论 自适应方法 机构综合 |
收稿时间: | 2002-11-25 |
修稿时间: | 2003-10-27 |
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