| 电力传动动力系统的几何描述 |
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| 引用本文： | 康惠骏 王丰尧. 电力传动动力系统的几何描述[J]. 上海大学学报(自然科学版), 1996, 2(1): 60-61 |
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| 作者姓名： | 康惠骏 王丰尧 |
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| 作者单位： | 上海大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 本文给出了Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ－Ｌａｇｒａｎｇｅ（简称ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ）系统的几何描述．首先讨论了定义在辛流形上的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统和具有外力的Ｌａｇａｎｇｅ系统．然后用几何方法对ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统进行定义．通常，电力传动动力系统在一定条件下可由ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统来描述．其结果表明，结合几何理论方法，该数学模型可以广泛地被用来对电力传动动力系统进行更为深入的研究．
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| 关 键 词： | 电力传动动力系统；非线性系统；纤维丛；辛流形；Largrange系统 |
The Geometrical Description of Dynamical Systems of Electrical Drives |
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| Kang Huijun, Wang Fengyao,Chen Boshi. The Geometrical Description of Dynamical Systems of Electrical Drives[J]. Journal of Shanghai University(Natural Science), 1996, 2(1): 60-61 |
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| Authors: | Kang Huijun Wang Fengyao Chen Boshi |
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| Affiliation: | School of Automation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamical systems of electrical drives nonlinear systems fibre bundle symplectic manifold Lagrangian systems |
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