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广义对称非线性控制系统的可控性
作者姓名:赵军
摘    要:本文给出具有广义对称性的非线性控制系统可控性的充要条件。证明了这种类型的系统可控当且仅当它是“轨道”可控的及它的商系统是可控的。

关 键 词:可控性 非线性控制系统 广义对称性 李群
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