| 基于ROS及YOLOv3的混凝土桥梁裂缝实时检测系统 |
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| 引用本文： | 崔弥达,王超,陈金桥,戴姣,吴刚.基于ROS及YOLOv3的混凝土桥梁裂缝实时检测系统[J].东南大学学报(自然科学版),2023(1):61-66. |
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| 作者姓名： | 崔弥达 王超 陈金桥 戴姣 吴刚 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学智慧建造与运维国家地方联合中心;2. 江西省交通科学研究院有限公司;4. 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 |
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| 基金项目： | 江苏省“333高层次人才培养工程”科研资助项目(BRA2020037)； |
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| 摘 要： | 为了提升既有混凝土结构的养护效率，提高结构的检测效率和精度，基于ROS架构和边缘计算设备，设计了便携式混凝土桥梁裂缝实时检测系统，通过YOLOv3算法实现了混凝土桥梁裂缝自动检测识别，并研究了不同数量训练集对模型性能的影响.结果表明，研发的混凝土裂缝实时检测系统能够整合硬件性能，完成对混凝土表观裂缝图像的实时获取，并在边缘计算设备上进行实时分析处理，实现了检测结果的实时显示.模型在训练集数量最多时平均精度最高，达到0.823.实验室环境下以预应力混凝土结构为例的测试结果表明，该系统能够较好地实现混凝土结构表观裂缝的检测.
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| 关 键 词： | 桥梁管养 裂缝检测 YOLOv3 ROS系统 边缘计算 |
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