基于ROS及YOLOv3的混凝土桥梁裂缝实时检测系统 |
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作者姓名: | 崔弥达 王超 陈金桥 戴姣 吴刚 |
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作者单位: | 1. 东南大学智慧建造与运维国家地方联合中心;2. 江西省交通科学研究院有限公司;4. 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 |
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基金项目: | 江苏省“333高层次人才培养工程”科研资助项目(BRA2020037); |
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摘 要: | 为了提升既有混凝土结构的养护效率,提高结构的检测效率和精度,基于ROS架构和边缘计算设备,设计了便携式混凝土桥梁裂缝实时检测系统,通过YOLOv3算法实现了混凝土桥梁裂缝自动检测识别,并研究了不同数量训练集对模型性能的影响.结果表明,研发的混凝土裂缝实时检测系统能够整合硬件性能,完成对混凝土表观裂缝图像的实时获取,并在边缘计算设备上进行实时分析处理,实现了检测结果的实时显示.模型在训练集数量最多时平均精度最高,达到0.823.实验室环境下以预应力混凝土结构为例的测试结果表明,该系统能够较好地实现混凝土结构表观裂缝的检测.
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关 键 词: | 桥梁管养 裂缝检测 YOLOv3 ROS系统 边缘计算 |
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