| 黑箱系统的一种简便自适应预测控制策略 |
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| 引用本文： | 李力争,何清华.黑箱系统的一种简便自适应预测控制策略[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(5):521-524. |
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| 作者姓名： | 李力争 何清华 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083
2. 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划项目(863 512 9806 01) |
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| 摘 要： | 采用一种输入输出增量式一元线性回归模型作为黑箱系统的预测模型,应用投影算法估计模型参数.该模型将对象输出增量分解为2个分量:一个为非零控制增量作用下的强制分量,另一个为控制增量为零时的自由分量,是一种非齐次时变线性模型.此外,应用广义预测控制理论,提出了一种基于该模型的自适应多步预测控制策略,导出了基于该模型的多步最优预测算式和最优控制律.该控制策略不仅具有广义预测控制的强自适应能力和强鲁棒性,且模型参数少,算法简单,适用于黑箱系统的控制.仿真结果表明该控制策略是有效的.
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| 关 键 词： | 黑箱系统 自适应控制 预测控制 一元线性回归模型 |
| 文章编号： | 1005-9792(2003)05-0521-04 |
| 修稿时间： | 2003年4月16日 |
A simple adaptive predictive control strategy of black box systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | black box systems adaptive control predictive control simple linear regression model |
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