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管材内表面激光改性技术和系统

摘要：	成果简介 1．将管内机器人和激光表面改性技术有机结合起来，控制系统控制机器人带动导光系统在管内运动，实现对细长管材内表面激光硬化处理：
关键词：	管材内表面性能改变激光技术机器人
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