基于改进单神经元PID的转子动平衡控制方法

文章针对传统PID控制方法平衡效率与平衡精度不高的问题,提出了一种基于模糊自整定单神经元PID控制的转子动平衡控制方法,将单神经元技术与PID控制结合使得PID的控制参数可以自适应调整,同时为了进一步提高控制器的稳态性能,引入了模糊控制技术,通过模糊变量的定义、隶属度函数的设计和判定规则的设置实现了对可变步长的模糊控制。自行设计并搭建了转子实验台以及动平衡控制系统,通过与传统的PID控制方法相对比,结果表明该文方法能够有效改善转子动平衡的控制性能,具有较好的自适应性及鲁棒性。