| 基于并行处理的线性二次型最优控制器 |
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| 引用本文： | 陈根社,陈新海.基于并行处理的线性二次型最优控制器[J].系统工程与电子技术,1995(10). |
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| 作者姓名： | 陈根社 陈新海 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天工程学院 |
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| 摘 要： | 本文研究基于并行处理的线性二次型最优控制器问题。文中提出了一种平方根线性二次型最优控制算法，并将其映射到并行专用结构──脉动阵列（ｓｙｓｔｏｌｉｃａｒｒａｙ）上。加快了控制器参数综合，为快速动态环境下最优控制的实时应用开辟了广阔的前景。
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| 关 键 词： | 并行处理，控制理论，控制器 |
Linear Quadratic Optimal Controller Based on Parallel Pressing |
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| ChenGenshe,andChenXinhai.Linear Quadratic Optimal Controller Based on Parallel Pressing[J].System Engineering and Electronics,1995(10). |
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| Authors: | ChenGenshe andChenXinhai |
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| Abstract: | new systolic architecture for linear quadratic optimal control is described in this papor.A new square-root formation of linear quadratic optimal control algorithm is proposed,and the algorithm is mapped to parallel architecture-systolic array.These can speed controller parameter synthesis in the place where fast spoed high porformance environment is demanded. |
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| Keywords: | Parallel processing Optimal control Systolic array |
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