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| 一种重载全地形机器人履带行走装置转向性能分析 | |
| 摘 要： | 为解决某重载全地形履带式机器人转向系统转向误差大、控制难度高等问题,以三履带转向系统为研究对象,运用理论计算方法对重载全地形履带式机器人转向过程非稳态运动学和动力学进行建模。最后通过对比理论计算和试验测试结果的方法对建立的非稳态转向模型进行验证,证明所建立重载全地形三履带机器人转向机构非稳态转向模型在预测履带行走装置转向性能方面具有一定可行性。 |
Turning Performance Analysis for Heavy Duty and All-terrain Robot's Tracked Walking Device |
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