| 具有弹性阻尼环节的步行机器人动步态仿真 |
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| 引用本文： | 宣孝英,傅祥志.具有弹性阻尼环节的步行机器人动步态仿真[J].华中科技大学学报(自然科学版),1999,27(5):39. |
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| 作者姓名： | 宣孝英 傅祥志 |
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| 作者单位： | 华中理工大学机械科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 在研究一种弹性腿机构的基础上，建立了两足步行机器人的动力学模型，设计了上阶梯的动步态．仿真结果表明，在腿机构的适当位置加入弹性阻尼元件能够减少驱动力矩（力）以及驱动功率的峰值．
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| 关 键 词： | 两足步行机器人 弹性阻尼元件 动步态仿真 |
| 修稿时间： | 1998-12-02 |
The Dynamic Analysis of Biped Robot with Elastic Damping Elements |
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| Xuan Xiaoying,Fu Xianzhi.The Dynamic Analysis of Biped Robot with Elastic Damping Elements[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,1999,27(5):39. |
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| Authors: | Xuan Xiaoying Fu Xianzhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | biped robot elastic damping elements dynamic waling gaits simulation |
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