| 输电线路行走机器人遥控器设计与实现 |
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| 引用本文： | 吴春富,傅智河,陈庆协,王小龙. 输电线路行走机器人遥控器设计与实现[J]. 龙岩学院学报, 2014, 0(5) |
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| 作者姓名： | 吴春富 傅智河 陈庆协 王小龙 |
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| 作者单位： | 龙岩学院 福建龙岩 364000 |
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| 基金项目： | 龙岩学院产学研基金项目 |
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| 摘 要： | 为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。
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| 关 键 词： | 输电线路行走机器人 遥控器 JZ STM |
Design and Implementation of Remote Control for Transmission Line Robot |
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| WU Chunfu,FU Zhihe,CHEN Qingxie,WANG Xiaolong. Design and Implementation of Remote Control for Transmission Line Robot[J]. Journal of Longyan Univercity, 2014, 0(5) |
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| Authors: | WU Chunfu FU Zhihe CHEN Qingxie WANG Xiaolong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transmission line walking robot remote control JZ871 STM32 |
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