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| 多旋翼无人机惯性单元阻尼减振设计与仿真研究 | |
| 引用本文： | 周苏洁.多旋翼无人机惯性单元阻尼减振设计与仿真研究[J].河南科技,2022(5):33-36. |
| 作者姓名： | 周苏洁 |
| 摘 要： | 为了提高无人机飞行的稳定性,提出一种基于干摩擦效应的多旋翼无人机惯性单元阻尼减振器,即利用橡胶摩擦片与悬臂支架之间的接触摩擦作用,从而达到耗散振动能量的目的.首先对干摩擦器进行结构设计,并建立其有限元仿真模型;其次利用瞬态动力学分析干摩擦阻尼器的减振效果.结果显示:安装干摩擦阻尼减振器可以明显改善惯性测量单元的阻尼特性... |
| 关 键 词： | 多旋翼无人机 干摩擦阻尼 减振 瞬态响应分析 |