基于PLC的采摘机械手的电气自动化技术研究

随着科学技术的不断发展，农业生产亦随之现代化、高效化，而在诸多信息化农业技术中，采摘机械手是较为突出的一种技术。如果能够在农业生产过程中用采摘机械手替代原本的人工采摘环节，不但可以提升采摘效率，同时也可以减轻人工压力和人工成本，从而使农业生产水平获得全方位的提升，进而提高种植户的经济效益。围绕可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）的采摘机械手的电气自动化技术开展研究，分析该技术在我国的具体运用情况和基本原理，并根据现状提出若干建议，希望能够给予有关部门一定的参考与启示。