| RTQC误差配准算法性能分析 |
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| 引用本文： | 王波,王灿林,董云龙.RTQC误差配准算法性能分析[J].系统仿真学报,2006,18(11):3067-3069,3081. |
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| 作者姓名： | 王波 王灿林 董云龙 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金 |
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| 摘 要： | RTQC算法是一种已应用于工程中的经典的误差配准技术，但是该算法是在没有考虑随机量测误差的情况下给出的，没有揭示出随机量测误差对误差配准精度的影响规律。以雷达组网的误差配准为研究对象，推导了RTQC配准算法的准确形式，给出了随机量测误差为高斯分布条件下，RTQC配准算法的估计精度，从理论上分析了随机量测误差对算法性能的影响规律，纠正了人们对这一问题认识的偏颇。最后，通过仿真对理论分析的结果进行了验证。
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| 关 键 词： | 多传感器 融合 雷达组网 雷达校准 |
| 文章编号： | 1004-731X（2006）11-3067-03 |
| 收稿时间： | 2005-08-29 |
| 修稿时间： | 2005-08-292006-09-13 |
Analysis of Performance of RTQC Registration Algorithm |
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| WANG Bo,WANG Can-lin,DONG Yun-long.Analysis of Performance of RTQC Registration Algorithm[J].Journal of System Simulation,2006,18(11):3067-3069,3081. |
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| Authors: | WANG Bo WANG Can-lin DONG Yun-long |
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| Institution: | NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE, Yantai 264001,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multisensors fusion radar networking radar alignment |
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