基于增量式PID算法的数字励磁系统设计

文章采用单片机为微控制器,结合外部采样、脉冲触发等电路,采用智能增量式PID控制算法,研制出了用于电动挖掘机的全数字励磁调节系统。经过现场调试验证,获得了良好的运行效果,能够满足挖掘机各种工况控制的要求。