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一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法
引用本文:冯冬青,张希平,费敏锐.一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法[J].系统仿真学报,2004,16(4):849-852.
作者姓名:冯冬青  张希平  费敏锐
作者单位:1. 郑州大学工学院信息与控制研究所,郑州,450002;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
2. 郑州大学工学院信息与控制研究所,郑州,450002
3. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
基金项目:河南省自然科学基金项目(0311011300),上海市市属博士学科点建设基金项目(沪学位办[2001]35号)
摘    要:提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊控制器的效率。最后利用仿真连接器建立系统仿真模型并在单位阶跃输入信号作用下仿真分析系统动态性能和优化设计结果。仿真表明,控制规则及参数优化后,系统阶跃响应特性基本上能达到“快速—无超调”的设计目标。

关 键 词:模糊控制器  优化设计  仿真  MATLAB
文章编号:1004-731X(2004)04-0849-04
修稿时间:2003年5月15日

Optimization Design integrative Method of Fuzzy Controller Based on MATLAB
FENG Dong-qing,ZHANG Xi-ping,FEI Min-rui.Optimization Design integrative Method of Fuzzy Controller Based on MATLAB[J].Journal of System Simulation,2004,16(4):849-852.
Authors:FENG Dong-qing    ZHANG Xi-ping  FEI Min-rui
Institution:FENG Dong-qing1,2,ZHANG Xi-ping1,FEI Min-rui2
Abstract:It is presented in this paper a comprehensive optimization design and emulation analysis method of the fuzzy controller. The method based on MATLAB and digital simulation analysis includes three steps: firstly it uses fuzzy control system toolbox and MATLAB function to construct a fuzzy controller with adjustable control rules; secondly, it optimizes the control rules and parameters of the fuzzy controller by the optimum toolbox; thirdly, with the simulation linker, it builds an emulation model of a second-order system with delay and analyzes the dynamic characteristics of the whole system according to the step response. The simulation results show that the system can meet the target of quick and none-overshoot and design the fuzzy controller with high efficiency.
Keywords:fuzzy controller  optimization design  simulation  MATLAB
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