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工程四杆机构焊接杆上F点的Simulink/SimMechanics轨迹仿真分析
引用本文:覃金昌,林远艳,张宝磊.工程四杆机构焊接杆上F点的Simulink/SimMechanics轨迹仿真分析[J].科技信息,2013(15):141-144.
作者姓名:覃金昌  林远艳  张宝磊
作者单位:桂林航天工业学院机械工程系,广西桂林541004
基金项目:此文为桂林航天工业学院2011年校级立项研究课题研究成果之一.项目名称《受限轨迹的工程四杆机构MATLAB建模与动态轨迹、速度、加速度分析研究》.项目编号X112023.
摘    要:本文设计了一种工程四杆机构,利用Matlab环境和Simulink/SimMechanics工具箱对工程四杆机构建模,参数设置,进行了工程四杆机构焊接杆上F点的运动轨迹仿真分析。该方法编程工作量小、高效、轨迹图形和数据便于可视化,而且模型参数修改方便易于实现,可以推广到至多干工程机构情况。所累积的数据为下一步机构动力学分析和机构优化打下基础。

关 键 词:工程四杆机构  SimMechanics  轨迹仿真
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