基于PLC的气动机械手手部结构设计优化方案

以自动检测生产线上搬运机械手的手部结构为研究对象,采用单片机对其气压驱动装置进行顺序控制,为保证结构设计的合理性,在论述系统组成、机械手运动、坐标形式及运动范围的基础上,对手部结构进行分析和优化改进,结构设计满足验算结果要求。