| 基于径向基网络的前馈反馈自适应控制器 |
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| 引用本文： | 陈增强,李昕,卢钊,袁著祉.基于径向基网络的前馈反馈自适应控制器[J].系统工程与电子技术,2000,22(12):52-54. |
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| 作者姓名： | 陈增强 李昕 卢钊 袁著祉 |
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| 作者单位： | 1. 南开大学计算机与系统科学系，天津 300071
2. 天津大学电信工程学院，300072 |
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| 基金项目： | 国家“863”/CIMS研究基金资助课题(863-511-945-010)，教育部骨干教师支持计划资助课题 |
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| 摘 要： | 对于非线性被控对象，当存在未建模动态，参数摄动或对象动力学特性时变时难以实施有效的控制，为此，我们利用径向基函数神经网络，并将前馈和反馈控制方案相结合，提出一种鲁棒性强、实时性好、能控制非最小相位系统的神经网络前馈反馈自适应控制器。仿真结果表明了该方案的优良特性。
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| 关 键 词： | 非线性控制 控制器 鲁棒 |
| 文章编号： | 1001-506X(2000)11-0052-03 |
| 修稿时间： | 2000年3月21日 |
Feedforward Feedback Adaptive Controller Based on Radial Basis Function Network |
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| Chen Zengqiang,Li Xin,Lu Zhao,Yuan Zhuzhi.Feedforward Feedback Adaptive Controller Based on Radial Basis Function Network[J].System Engineering and Electronics,2000,22(12):52-54. |
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| Authors: | Chen Zengqiang Li Xin Lu Zhao Yuan Zhuzhi |
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| Abstract: | For a nonlinear controlled plant, it is difficult to plunge into effective control when there exist unmodelled dynamics, parameters change and time variant characteristics. Hence, radial basis function neural network is used, and the feedforward control is combined with feedforward control. A kind of feedforward feedback neural-net based adaptive control scheme is proposed. The scheme has strong robustness, high real time ability. It can control nonminimum phase plants. The simulation results demonstrate the validity of the scheme. |
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| Keywords: | Nonlinear control Network Controller Robustness |
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