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| 一种σ修正的Sobel算法 | |
| 作者姓名： | 王执铨 黄锦安 徐志良 |
| 作者单位： | 华东工程学院自动控制系(王执铨，黄锦安)，华东工程学院自动控制系(徐志良) |
| 摘 要： | 为提高Sobel算法对外部干扰的鲁棒性,该文在Ioannou和Kokotovic方法的基础上,提出了σ修正的Sobel算法,并给出了它的稳定性证明。针对一个高速、高精度的数字伺服系统,用σ修正的Sobel算法得到的控制律进行控制,仿真结果表明系统具有良好的性能。 |
| 关 键 词： | 自适应控制 伺服系统 数字仿真 |
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