| 新型跟踪误差下的H∞自适应模糊控制系统 |
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| 引用本文： | 苗志宏,李洪兴,王加银.新型跟踪误差下的H∞自适应模糊控制系统[J].北京师范大学学报(自然科学版),2005,41(1):10-13. |
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| 作者姓名： | 苗志宏 李洪兴 王加银 |
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| 作者单位： | 北京师范大学数学系,100875,北京;中国人民武装警察部队学院,065000,河北,廊坊;北京师范大学数学系,100875,北京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，教育部科学技术基金，国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 对一类非线性不确定系统,给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法.为避免出现较大的控制力,引入了一种新型跟踪误差;然后用模糊系统来逼近被控对象数学模型中未知的函数,并用自适应控制理论得到了参数的自适应律.用LMI方法获取了辅助控制的增益.为验证本方法的有效性,给出了控制倒立摆的仿真实验例子.
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| 关 键 词： | 自适应模糊控制 H∞控制 线性矩阵不等式 |
| 修稿时间： | 2004年6月24日 |
ADAPTIVE FUZZY CONTROL SYSTEMS BASED ON NEW TYPE TRACKING ERROR |
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| Miao Zhihong,Li Hongxing,Wang Jiayin.ADAPTIVE FUZZY CONTROL SYSTEMS BASED ON NEW TYPE TRACKING ERROR[J].Journal of Beijing Normal University(Natural Science),2005,41(1):10-13. |
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| Authors: | Miao Zhihong Li Hongxing Wang Jiayin |
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