| 双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制 |
| |
| 引用本文： | 孟庆春,姜胜明.双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制[J].烟台大学学报(自然科学与工程版),1995(1):63-69. |
| |
| 作者姓名： | 孟庆春 姜胜明 |
| |
| 作者单位： | 烟台大学，法国凡尔赛大学 |
| |
| 摘 要： | 在移动式机器人的控制问题上，大部分研究工作着眼于机器人的运动控制，而在一些情况下，必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型，给出优化控制的评价函数，对机器人进行动态优化控制，并寻找出机器人的优化运动路线。
|
| 关 键 词： | 机器人 动态模型 工作空间模型 最佳控制 |
Researches on Two-Wheel Drived Robots Dynamic Model and on Its Dynamic Optimal Control |
| |
| Meng Qingchun, Jiang Shengming.Researches on Two-Wheel Drived Robots Dynamic Model and on Its Dynamic Optimal Control[J].Journal of Yantai University(Natural Science and Engineering edirion),1995(1):63-69. |
| |
| Authors: | Meng Qingchun Jiang Shengming |
| |
| Institution: | Meng Qingchun; Jiang Shengming(Yantai University)(Verssaille University) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
