一阶大时滞系统的滞后时间削弱自抗扰控制

为了解决一阶大时滞系统的控制难题,提出一种滞后时间削弱的自抗扰控制方法.首先,分析时滞系统中线性自抗扰控制的控制输入与系统反馈在时间轴上的不匹配问题,设计一种新的滞后时间削弱结构;然后,结合自抗扰控制思想,得到滞后时间削弱自抗扰控制的闭环结构,用于一阶大时滞系统,利用频域分析说明该方法的稳定性,并总结参数整定规则;最后...