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| 轮式智能车的设计 | |
| 作者姓名： | 张刚 薛文祺 王璐瑶 王旭 刘现鹏 董贺 华杰 |
| 作者单位： | 吉林师范大学信息技术学院 |
| 基金项目： | 吉林省科技发展计划项目(20220101125JC)； |
| 摘 要： | 智能小车的循迹避障功能是实现小车完成正常行驶的关键.本文设计了一款基于STM32的轮式智能循线避障小车，采用PID速度控制算法控制电机转速，利用红外传感器采集小车的运行轨迹和障碍物等信息，并将其传递给单片机.通过单片机控制，从而在规定的路线上实现循迹、上下窄桥、上下楼梯和避障及抓取障碍物的功能.该设计具有结构简单，运行稳定，精度高等特点. |
| 关 键 词： | STM32 智能小车 循迹 避障 |