基于动态事件触发机制的双通道时延网络预测控制

本文针对传感器-控制器通道和控制器-执行器通道均存在时延的网络控制系统(NCSs),研究了在动态事件触发机制(DETM)下基于模型的网络预测控制(NPC)问题。通过在静态事件触发机制(SETM)中引入一个内部动态变量，设计了双通道动态事件触发机制，采用龙伯格观测器对系统状态进行估计，提出了基于模型的网络预测控制方法主动对双通道网络时延进行补偿，根据Lyapunov稳定性理论，给出了网络控制系统渐进稳定的充分条件，通过数值仿真验证了所提方法的有效性。