重复性结构零件的三维重建

为了提高重复性结构零件的三维重建精度，本文提出一种基于运动恢复结构(structure from motion, SfM)的改进算法，首先在特征点检测和匹配阶段提出了一种基于匹配点空间相关的方法来剔除错误匹配，然后在三维重建阶段利用冲突度量算法对三维结构恢复的稀疏点云进行优化。实验结果表明，本文提出的改进方法能有效减少错误的特征匹配点，重复性结构零件的三维重建准确度有所提升。